水下戰爭:英國測試無人機和無人掃雷系統 於思禮 2022-10-17 這一自主防護系統在皇家海軍的公爵級23型護衛艦HMS Lancaster和亨特級獵雷艦HMS Hurworth上進行了測試,北約(NATO)將在未來的前線作戰中使用該系統。