水下战争:英国测试无人机和无人扫雷系统 于思礼 2022-10-17 这一自主防护系统在皇家海军的公爵级23型护卫舰HMS Lancaster和亨特级猎雷舰HMS Hurworth上进行了测试,北约(NATO)将在未来的前线作战中使用该系统。