全能人型機器人：夢想將成真？

機器人早已不是新鮮事物。他們建造我們的汽車，吸塵我們的地板，準備我們的電子商務訂單，甚至協助進行手術。但現在，全能人形機器人的科幻視野似乎正在逐漸接近。

最近的一個例子是Sanctuary上周宣布其新的Phoenix機器人。該公司已經證明，當由人類遙控操作時，這款機器人可以在零售環境中執行超過100種任務，例如包裝商品、清潔和標記產品。新型機器人則具備兩足行走的能力，身高達五呎七英吋，並且手部近乎與人類一樣靈巧。這款機器人的設計目標是最終完全自主運作。

據IEEE Spectrum報導，該公司計劃分階段實現這一目標。他們的第一步是記錄人類進行各種活動的動作，然後利用這些數據建造更好的遙控機器人。他們將逐漸開始自動化一些最常見的子任務，而人類操作員仍然負責處理最複雜的任務。隨著時間的推移，該公司希望能自動化越來越多的任務，直到操作員基本上只需進行監督和指導。最終的目標是完全移除人類操作員。

看來，人類工作者培訓他們的機器人替代者是一種受歡迎的方法。上周Tesla發布的一段視頻展示了Optimus機器人最新版本的許多新功能，包括改進的物件操作能力、環境導航能力和精細的運動控制，可以看到工程師們穿著動作捕捉裝置，教導機器人如何完成各種任務的畫面。

與我們已經習慣看到的來自波士頓動力學(Boston Dynamics)的流暢演示相比，Tesla的機器人仍然相對緩慢且不穩定。波士頓動力學是最早的人形機器人公司，表現越來越讓人印象深刻，可是在尋找商業應用方面一直困難重重。

亞馬遜秘密機器人項目的消息也最近傳出。該公司在倉庫中成功地部署了機器人多年，但首次嘗試的家用機器人Astro卻有些失敗。根據Insider的報導，這家科技巨頭顯然計劃利用大型語言模型（LLM）來提升下一代機器人的能力。

該設備的代號為Burnham，它將利用最大的語言模型所展現的新興問題解決能力，以提高對話流利度、社交意識和問題解決能力。

Astro基本上還只是一個帶輪子的螢幕，所以它不會為你去拿早餐的咖啡。但Insider提到的一些可能的應用包括：如果發現爐灶沒有關閉，就提醒主人；幫助找到丟失的車鑰匙；或是監控孩子是否在放學後帶朋友回家。

亞馬遜不是唯一的要使用大型語言模型推動機器人發展的公司。最近宣布的消息顯示，ChatGPT的創建者OpenAI領導了對挪威公司1X的數百萬美元投資，該公司正準備公開兩足機器人NEO。雖然詳情仍然不明，但可以想像這個AI領頭羊的出手，很可能非同尋常。

然而，所有通用型機器人公司中最引人入勝的可能是Figure，該公司於三月脫離隱秘狀態。該公司由波士頓動力學、Tesla、Cruise和蘋果的前員工組成，至少獲得1億美元的資金支持，該公司希望在從物流到製造再到零售的所有領域替代人工勞動。然而，到目前為止，該公司尚未對其人形Figure 01機器人的細節釋出太多資訊，所展示的圖像僅為電腦生成的渲染圖，不是實物照片。

在這些公司開始在真實世界情境中分享具體的演示之前，保持審慎的判斷可能是明智的。不過機器人可能即將與人類共存的前景，確實讓人期盼，以後會有好幫手了。