韩国自主研发火箭成功发射升空 李吟 2022-06-23 世界号于当地时间下午4时许发射升空,2分钟后,第一节火箭引擎和第2节火箭引擎成功分离。4时3分许,保护卫星的整流罩成功分离,飞行高度达到200公里。